TON-BOT (sob encomenda)

Código: IOTON001 Marca:
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O robô TON-BOT é um kit de robótica móvel 3 em 1 com a Plataforma TON, destinado ao aprendizado no desenvolvimento de robôs solucionadores de labirinto (micromouse) e robôs seguidores de linha (robotracer). Também podendo ser controlado sem fio pelo Bluetooth.

Esta plataforma robótica é completa e de alto desempenho. Ela conta com dois micromotores com caixa de redução de metal, encoders independentes de 360 pulsos por revolução (ppr), oito sensores de linha, quatro sensores de parede, buzzer, medição da tensão da bateria e carregador integrado, unidade de medição inercial IMU 9DOF, conector para depuração, um botão e LED RGB para interação com o usuário.

Capaz de atingir velocidades de até 2,0m/s, o TON-BOT é um ótimo kit para o aprendizado em microcontroladores ARM ou até mesmo para utiliza-lo em competições de robótica.

 

  • Informações Técnicas:

- Dimensões (comprimento, largura, altura): 95x89x32mm
- Peso (com bateria): 98g
- Bateria fornecida: Li-Po 600mAh 1S
- Microcontrolador: STM32F405RGT6
- Tensão de entrada (bateria): 3,7 V
- Motores: micromotor Pololu com caixa de redução de metal 30:1 HP (1000 rpm)
- Rodas: 32x7mm (plástico e borracha)
- Encoders: magnético em quadratura (360 pulsos por revolução)
- 8 Sensores de linha: QRE1113GR
- 4 Sensores de parede: SFH4545 (LED) / TEFT4300 (fototransistor)
- Ponte H dos motores: TB6612FNG
- IMU 9DOF: BMX055
- Bluetooth Smart 4.0: HM-10
- Wi-Fi: ESP8266

 

Itens inclusos: Shield Robô + Plataforma TON + bateria Li-Po 600mAh 1S + Fonte 5V + Cabo USB

Guia rápido de utilização e documentação: repositório no GitHub

Exemplos: link

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